中金公司:AI大模型有望带动人形机器人智能化快速迭代

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中金公司研报称,人形机器人剑指终极“通用”机器人,硬件方案尚未归拢,软件能力亟待提高。中金公司认为,机器人产业为实现通用化,具备类人形态和人工智能的人形机器人或是最终答案。相比传统机器人,人形机器人硬件向高可用性、低成本升级,当前方案百花齐放,尚未归拢,执行器部件选型、传感器应用类型及数量均存在分歧;软件向多元感知&智能决策升级,AI大模型有望带动人形机器人的智能化快速迭代。近期产业化进程持续加速,以行星滚柱丝杠为代表的核心硬件的设计优化及降本、以AI+机器人大模型迭代进展是关键变量。

  全文如下

中金联合研究 | 特斯拉人形机器人追踪(一):进化行至何处?

摘要

工业机器人国产替代方兴未艾,服务机器人商业化落地持续探索。

工业机器人:运控技术发展成熟,国产替代方兴未艾。2022年中国市场占据全球半壁江山,格局由四大外资主导、国产替代为大趋势。工业机器人产业链中控制器/伺服系统/减速器三大核心零部件占70%成本,2021年国产化率已达40.6%/27.2%/33.6%。

服务机器人:感知与控制要求提升,国内厂商领跑部分赛道。场景简单&技术难度低&高频的部分场景进展快速,国产厂商全球竞争力较好,主系供应链降本、技术比较优势和规模效益。服务机器人产业链中传感系统成本占40%+,国内产业基础较好。

人形机器人剑指终极“通用”机器人,硬件方案尚未归拢,软件能力亟待提高。我们认为,机器人产业为实现通用化,具备类人形态和人工智能的人形机器人或是最终答案。相比传统机器人,人形机器人硬件向高可用性、低成本升级,当前方案百花齐放、尚未归拢,执行器部件选型、传感器应用类型及数量均存在分歧;软件向多元感知&智能决策升级,AI大模型有望带动人形机器人的智能化快速迭代。近期产业化进程持续加速,以行星滚柱丝杠为代表的核心硬件的设计优化及降本、以AI+机器人大模型迭代进展是关键变量。

风险

关键技术发展不及预期;商业化进展不及预期;头部厂商量产进度不及预期;产业链降本不及预期风险。

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