特斯拉机器人“进厂打工”:会分拣电池、自我矫正 步速提高30%

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特斯拉人形机器人“擎天柱(Optimus)”离实现“取代真人员工进厂打工”又近了一步。

5月5日,特斯拉发布了Optimus最新进展视频,展现了其分拣电池、行走、执行工厂任务的能力,并配文“最近正在努力变得有用!”。

根据这一视频及Optimus工程师Milan Kovac介绍,特斯拉已训练并部署了神经网络,让Optimus开始执行一些有用的工作任务,例如本次视频中展现的分拣电池电芯并插入托盘中。

该端到端神经网络在人形机器人的FSD计算机上实时运行,仅使用2D摄像头、手部触觉及压力传感器的数据,便能直接生成关节控制序列。根据计划,目标是当工程师在训练过程中添加更多不同的数据时,单个神经网络可以执行多项任务。

在分拣电芯时,Optimus用腿保持平衡,并用神经网络驱动整个上半身。这一任务对动作精确度要求高,供电芯插入的空间余量很小,而神经网络也会自动瞄准下一个空闲插槽。

在这一过程中,若没有成功将电芯插入卡槽,Optimus也会自己矫正失误。

从视频背景中可以看到,在工厂中还有多个Optimus,每个机器人都由一名人类远程操作员在一旁操作,或是意在收集数据

据悉,目前Optimus正在特斯拉自家工厂中进行测试,人工干预概率持续下降。

不仅如此,Optimus也会定期在办公室内散步,且行走距离越来越远。其最新步速约0.6米/秒,与特斯拉上一次(12月)发布的视频相比,速度提高了30%

工程师们改进了前庭系统、脚部轨迹和地面接触逻辑,升级了运动规划器,并缩短了整个机器人的环路延迟,增加了轻微的躯干和手臂摇摆。

下一步,工程师计划进一步提高Optimus步速,并让它可以应对更复杂的地形。

▌Optimus明确目标时间节点 券商建议关注四大投资方向

每隔一段时间,特斯拉便会更新分享Optimus的最新进展视频,从视频中也能看到,Optimus步行速度逐步提高、执行任务的精确度也逐渐提高,并学会了折叠衣服、给物品分类、做瑜伽、分拣电芯等技能。

在不久前的特斯拉一季度财报电话会议上,马斯克透露,预计到今年年年底,Optimus将再工厂执行“有用的任务”,计划在2025年底之前对外销售Optimus

至于价格及成本,马斯克3月曾表示,Optimus的价格将低于25000美元或30000美元,预计生产成本“不到汽车的一半”。

中航证券4月29日报告指出,随着特斯拉Optimus落地,2025年人形机器人将步入量产元年,其商用场景有望经历“特斯拉引领在特定领域工厂应用 – 制造业开始全面渗透铺开 – 成熟后走进千家万户”三个阶段,预计2030年人形机器人累计需求有望达到约200万台,对应市场空间约5700亿元。

分析师进一步指出,人形机器人产业趋势明确,目前产业进入从0到1的重要突破阶段,2024年将是突破量产的关键一年,后续应重视技术送代、定点、新品发布等事件催化,建议关注以下投资方向:

(1)执行器、传感器:丝杠供应商恒立液压、五洲新春、贝斯特、北特科技;减速器供应商绿的谐波、中大力德;电机供应商步科股份;传感器供应商汉威科技、敏芯股份、华依科技、东华测试、柯力传感。

(2)核心加工设备:磨床供应商日发精机、华辰装备、鼎泰高科;车床供应商浙海德曼;绕线机供应商田中精机。

(3)降本新技术方向:PEEK材料厂商中研股份、沃特股份、中欣氟材等;球墨铸铁厂商恒工精密;冷锻厂商思进智能、恒锋工具、新坐标。

(4)国内人形机器人厂商博实股份、新兴装备等。

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